I've had that happen a couple of times. First thing I do is use a finger to apply pressure behind my balls on the shaft as the last thing you want is it going past the prostate. Then I just have to try and relax and use the other hand to work it out.
Das hatte ich auch schon gemacht und dann, Wie kommt der wieder raus? habe ich geschafft nach einer Stunde ,mit einem Grill spieß, vorn gebogen,jetzt schiebe ich meinen Katheter jeden Tag 12mm rein